Perinatale haptonomie beperkt zich niet tot een eenvoudige voorbereiding op de bevalling maar wil ook een voorbereiding zijn op het ouderschap in het algemeen. De bedoeling is hier dat de ouders een band opbouwen met de baby door liefdevolle aanrakingen. Het woord haptonomie is afgeleid van de Griekse woorden hapsis en nomos en betekent letterlijk 'leer van de tast'. Door de buik te strelen of door andere tedere aanrakingen van de buik, krijgen de ouders al vroeg een affectieve band met hun baby. Naarmate de baby groeit, vangt hij sneller de signalen op van de hand op de buik en bijgevolg reageert hij dan ook sneller. De affectieve kwaliteit van die gebaren die de moeder een gevoel van veiligheid en welzijn geven, leggen ook de basis voor het gevoel dat de baby krijgt. De baby voelt zich beschermd.

Deze techniek wordt verder gezet tot het moment van bevalling : de ouders, die de gewoonte hebben om hun baby te doen bewegen, gaan de baby nu begeleiden tot hij geboren wordt.

Dit is de enige discipline waarbij de aanstaande vader actief deelneemt en waarbij zijn aanwezigheid onmisbaar is.